农业机械自动导航技术分析 本文关键词：农业机械，导航，分析，技术
农业机械自动导航技术分析 本文简介：摘要：在社会的不断发展过程中，自动导航技术在社会各领域的发展中都发挥着重要的作用，在农业机械和科学技术不断结合的背景下，自动导航技术也逐渐成为农业发展中的重要角色。过去很长一段时间内，农业经济的发展都比较缓慢，究其原因就是缺少先进科学技术的有效运用，而自动导航技术在农业领域运用，就能够有效提升农业生
农业机械自动导航技术分析 本文内容：
摘要：在社会的不断发展过程中，自动导航技术在社会各领域的发展中都发挥着重要的作用，在农业机械和科学技术不断结合的背景下，自动导航技术也逐渐成为农业发展中的重要角色。过去很长一段时间内，农业经济的发展都比较缓慢，究其原因就是缺少先进科学技术的有效运用，而自动导航技术在农业领域运用，就能够有效提升农业生产的效率，减轻务农人员的劳动强度，对促进我国农业经济的发展具有重要意义。基于此，本文就简单分析了农业机械自动导航技术的研究进展，以期为相关从业者提供一些参考借鉴。
关键词：自动导航；农业机械；技术研究
随着科学技术的快速发展，农业生产与科学技术的融合是我国农业发展的必然趋势，而如何有效运用先进的科学技术来促进农业的发展，是需要相关人员在实践工作当中进一步研究的内容。自动导航技术是农业机械自动化发展的重要内容，尤其是在平原地区的应用有着良好的效果，这种技术的应用不仅能生产出更多粮食，也可以在很大程度上促进社会经济的发展。
1农业机械自动化导航的发展
在农业机械化进程中，农业机械自动化导航技术是一种创新技术，这种技术是将先进的导航技术与农业机械进行融合。具体的导航技术又被分为多个类别，如激光导航、地磁导航、引线导航等，激光导航就是在充分利用激光良好的传递性能，使其发射的光束与机械设备的接收装置建立联系，以此来实现对农业机械的导航控制；地磁导航，则是利用地球磁力的原理来对机械设备进行导航；引线导航，是利用地下所预埋的发磁装置与机械设备的接收装置相互配合，来实现导航控制。众所周知，我国国土面积较大，不同区域的环境有着非常明显的差异，所以在导航技术的运用过程中必须考虑到当地的环境与地势，这就要求自动导航技术需要向多种类、多方向发展。
2自动导航技术在农机化中的应用优势
2.1降低操作人员的劳动强度
自动导航技术被应用于农业机械之后，在很大程度上降低了操作人员的劳动强度，相较于过去劳动者需要投入非常多的精力、时间和体力进行作业，现在就只用进行简单的机械操作就能完成以往的农业活动，并避免了劳动者被农具所伤害的风险以及农药所带来的损伤。
2.2提高作业的效率
在传统的农作物生产中，整个农业活动会需要大量的人力、物力以及时间的投入，并且还会存在人为失误造成农业活动质量下降的风险。而在运用自动导航技术后，可以实行大规模的自动化作业，从播种、施肥到收割各个环节，都可以通过机械来完成，不仅节省了生产成本，也大幅度提升了农业作业的效率。
2.3提高产量
农作物的产量直接关系到农户的经济收益，在过去的农业生产过程中，由于人为操作的失误或者成熟时机的不同等因素，使得很容易出现果实的损伤或者遗漏，从而造成农作物产量的降低。而自动导航技术的应用，不仅可以防止采收过程中对果实的损伤，也可以避免采集的遗漏，通过这种先进的技术来处理好很多细节，提高农作物采收的质量与效率。
3机械自主型导航技术的主要分类
3.1视觉导航技术
相较于其他的先进技术，视觉导航技术有着较高的灵敏性，在实际作业的过程中，这种技术能够将农场各类信息收集起来，传输到电脑上，操作人员通过整理就可以充分了解到农作物生长的情况以及种植环境，对于后续的作业计划提供了重要的依据。
3.2GPS全球定位卫星导航技术
现如今，人们对于GPS技术已经不再陌生，在我们的手机上都会有GPS全球定位导航功能，虽然我国的GPS技术起步相对较晚，但随着不断的发展，这一技术已经比较成熟，也被逐渐应用于社会各领域的发展当中。农业领域中就是GPS全球定位卫星导航技术应用的一个方向，这种技术可以有效促进农业生产质量与效率的提升，但在实际的应用过程中，会受到环境因素的影响，所以在具有运用GPS全球定位卫星导航技术的时候，要结合实际环境来合理选择。
3.3电磁导航技术
电磁导航技术就是通过地下预埋件所发出的电磁波，与农业机械上的接收装置产生联系，实现相应的操作。电磁导航技术的优势在于可以连续使用较长的时间，但也存在一定的不足，比如会出现相互干扰的情况，在更改制定线路的过程中会比较麻烦，没有良好的变通性，适用的范围比较小，只适合单一、大范围的农作物种植区。
3.4机械导航技术
机械导航技术是一种比较早的导航技术，与其他的导航技术相比有着多年的发展，但是因为技术的限制，其发展并不是太好。这种导航技术的优点在于比较容易升级、成本较低以及较强的针对性，但是容易出现路线错误、精确度不高等缺陷，这些都导致了这种导航技术的发展不是很顺利。
4未来农业机械自动导航技术的要点
4.1导航感知系统
定位技术与视觉技术是当前农业机械自动导航技术的主要感知系统。首先，视觉系统是运用先进的传感技术、摄像技术，在农业机械设备作业的过程中来利用相应的接收装置进行相关信号的收集，以此来实现对农业机械的控制，保证机械设备在作业中不会受到损伤，保持作业路线的准确性。随着现阶段科学技术的快速发展，现代自动导航技术可以使农业机械设备具有更高的灵活性，确保其他功能的有效实现。其次，GPS全球定位系统是另一种农业机械的导航感知系统，这种技术的运用，能够提升农业机械设备的作业精准性，并且一次投入可以使用很长的时间，对提高农业机械设备的作业效率有着重要作用。
4.2控制决策系统
模糊控制技术、PID控制技术以及方向控制系统是目前农业机械自动导航技术的主要控制决策系统。PID控制技术相较于其他两者，有着较长的发展历史，也使得这一控制技术在农业中被广泛应用。模糊控制技术，顾名思义就是利用对所收集的模糊信号进行分析，来选择与其相近的命令，实现相应的控制。在导航技术中，这项功能具有十分重要的作用，它主要用于对信息的收集与分析，在农业机械设备接收信号不完整或者较弱的情况下，依然可以保证机械设备的稳定运行。车辆的转弯控制系统也是控制决策系统中一个非常重要的系统，可以确保农业机械设备在作业的过程中按照预定的曲线旋转，保证了作业的精准性与效率。
5未来农业机械自动导航技术的发展趋势
结合目前我国农业机械自动导航技术的发展现状来看，农业的发展在一定程度上会受到农业机械化程度的影响，要加强科学技术与农业生产的结合。而自动导航技术作为其中一种重要的技术，有着众多的种类，在选择的过程中必须要结合实际的情况以及各自的优缺点进行。在未来农业机械自动导航技术的发展中，需要加强更深层次的人性化功能开发，如可以根据农作物的成熟程度、大小来采摘，避免采摘中对果实的损伤等。
结语
综上所述，自动导航技术在农业中的应用其实是比较容易落实的，特别是在科学技术不断发展的背景下，传感器的性能更好、体积更小，计算机处理方面也有着较大的提升，这促进了自动导航技术的广泛应用。但是，根据实际的应用现状来看，当前自动导航技术在农业中的应用还存在一些不足，需要相关技术人员可以结合实际的情况进行优化与创新，使农业导航技术更加精准和人性化。
参考文献
[1]胡静涛,高雷,白晓平,等.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015,31(10):1-10.
[2]秦泽昊.农业机械自动导航技术研究进展[J].现代经济信息,2017(21):331.
[3]阿布都艾尼.农业机械自动导航技术研究进展[J].江西农业,2017(10).
作者：王赟 单位：甘肃省农业工程技术研究院
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