圆锥碎矿机设计说明书毕业论文 本文简介：
摘要随着社会的前进，原材料消耗不断增加，导致富矿资源日益枯竭，矿石品位日趋贫化。以我国冶金矿山为例，铁矿石平均品位31%,锰矿石品位22%。绝大多数的原矿需要破磨和选矿处理后才能成为炉料。圆锥碎矿机生产效率高，排料粒度小而均匀，可将矿岩从350mm破碎到l0mm以下的不同级别颗粒，可以满足入磨粒度需
圆锥碎矿机设计说明书毕业论文 本文内容：
摘
要随着社会的前进，原材料消耗不断增加，导致富矿资源日益枯竭，矿石品位日趋贫化。以我国冶金矿山为例，铁矿石平均品位31%,锰矿石品位22%。绝大多数的原矿需要破磨和选矿处理后才能成为炉料。圆锥碎矿机生产效率高，排料粒度小而均匀，可将矿岩从350mm破碎到l0mm以下的不同级别颗粒，可以满足入磨粒度需要，成为金属矿山选矿厂的主要破碎设备。
20世纪50年代初期，国内在仿原苏联的弹簧破碎机的基础上，开发了国内自己的破碎机。这种碎矿机的设计思想最基本点是靠排料口大小控制产品粒度，破碎矿石的方法是靠动锥体单向挤压和弯曲研磨作用破碎物料，物料之间相互作用很弱，破碎过程几乎没有选择性。
近来国内外开发的新型高效圆锥破碎机破碎物料应用的范围不断扩大，破碎产品粒度小，破碎效果显著。目前圆锥破碎机正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。关键词：矿山；破碎；圆锥碎矿机
AbstractAs
society
advances,
the
increasing
consumption
of
raw
materials,
leading
to
the
depletion
of
high-grade
ore
resources
growing,
increasingly
depleted
ore
grade.
China
Metallurgical
to
mine,
for
example,
the
average
grade
of
31%
of
iron
ore,
manganese
ore
22%.
The
vast
majority
of
undressed
ore
broken
grinding
and
milling
needs
to
be
dealt
with
after
the
furnace
charge.
Circular
cone
Breakers
production
efficiency,
small
size
and
homogeneous
Pai
expected
to
be
broken
mine
rock
from
350mm
to
the
different
levels
of
particles
lOmm,
meet
the
skills
needs
of
granularity,so
Circular
cone
Breakers
became
the
major
equipment
of
Metal
mines
plants.
20th
century
the
early
1950s,
on
the
basis
of
the
spring-loaded
Breakers
of
former
Soviet
Union,developed
its
own
domestic
Breakers.The
most
basic
design
concepts
of
this
Breakers
is
control
products’
granularity
by
the
size
of
the
mouth.
Broken
material
way
is
by
moving
cone
winding
equipment
and
one-way
squeeze
role
broken
materials,
weak
interaction
between
materials,
Broken
process
virtually
no
selectivity.
And
the
recent
development
of
new
highly
efficient
circular
cone
Breakers
broken
expanding
the
scope
of
application
of
materials,
broken
products
granularity
small,
broken
remarkable
results.
Currently
circular
cone
Breakers
is
toward
large,
efficient,
reliable,
energy
conservation,
consumption
and
automation
direction.Key
words:
mine,
break,
cone
breakers
目录摘要……………………………………………………………………………………………I,
ABSTRACT…………………………………………………………………………………II
第一章
绪论…………………………………………………………………………………1
1.1引言………………………………………………………………………………………1
1.2历史发展……………………………………………………………………………………1
1.3应用效果……………………………………………………………………………………3
第二章
总体方案设计………………………………………………………………………4
2.1圆锥碎矿机的类型…………………………………………………………………………4
2.2圆锥碎矿机的工作原理……………………………………………………………………4
2.3简述各部分及作用…………………………………………………………………………5
第三章
圆锥碎矿机的结构参数和工作参数的选择与计算………………………………9
3.1结构参数………………………………………………………………………………9
3.1.1给矿口宽度与排矿口宽度…………………………………………………………9
3.1.2
啮角α……………………………………………………………………………10
3.1.3破碎机的摆动行程…………………………………………………………………10
3.1.4平行碎矿区L………………………………………………………………………11
3.2工作参数………………………………………………………………………………11
3.2.1破碎锥的摆动次数…………………………………………………………………11
3.2.2生产率………………………………………………………………………………13
3.2.3电动机功率…………………………………………………………………………14
3.3圆锥破碎机的运动学…………………………………………………………………15
3.4圆锥破碎机的动力学…………………………………………………………………18
3.5偏心部分的运动状态…………………………………………………………………
25
第四章电动机的选择及轴的计算…………………………………………………………28
4.1主电动机的选择及传动比的分配……………………………………………………28
4.1.1电动机的选择………………………………………………………………………28
4.1.2传动比的分配………………………………………………………………………28
4.2传动装置的运动和动力参数的选择和计算…………………………………………28
4.3传动零件的设计计算…………………………………………………………………29
4.3.1齿轮的计算…………………………………………………………………………29
4.3.2齿轮的校核…………………………………………………………………………31
4.3.3传动轴的设计计算…………………………………………………………………34
4.3.4滚动轴承的选择和寿命验算………………………………………………………40
第五章圆锥碎矿机的安装操作与维护检修…………………………………………………40
5.1碎矿机的安装………………………………………………………………………………40
5.2碎矿机的操作………………………………………………………………………………40
5.3碎矿机的检修………………………………………………………………………………41
总结…………………………………………………………………………………………42
致谢…………………………………………………………………………………………43
参考文献……………………………………………………………………………………44第一章
绪论
1.1引言
随着社会的进步，原材料消耗的不断增加，导致富矿资源日益枯竭，矿石品位日趋于贫化。以我国的冶金矿山为例，铁矿石平均品位为31%、锰矿石品位为22%。绝大多数的原矿石需要破碎和选矿处理后才能成为炉料。碎矿作业是选矿的龙头，也是能耗、钢耗的大户。因此，节能、降耗是碎矿设备研究的主题，“多碎少磨”是节能、降耗的重要措施，其关键问题是降低破碎产品的最终粒度。圆锥破碎机的生产效率高，排料粒度小而均匀，可将矿岩从350mm破碎到10mm以下的不同级别颗粒，可以满足入磨粒度的需要，成为金属矿山选矿厂的主要破碎设备。
破碎机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展，各学科间相互渗透，各行业间相互交流，广泛使用新结构、新材料、新工艺，目前破碎机正向大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。
1.2历史发展
世界上第一台圆锥破碎机专利是公布于1878年，到1898年才被制成产品。弹簧式圆锥破碎机是由美国密尔沃基城西蒙斯（Symons）兄弟二人研制的，故称之为西蒙斯圆锥破碎机。其结构为主轴插入偏心套，用偏心套驱动衬板，从而使矿岩在破碎腔内不断地遭到挤压和弯曲而破碎。破碎效果差，振动大，弹簧易损坏。用大型螺旋套来调整排矿口大小，调整困难，过载保护用弹簧组，可靠性差。多年来，虽然不断改进，结果日趋完善，但其工作原理和基本构造变化不大。
20世纪40年代末，美国Allis
Chalmers公司首先推出底部单缸液压圆锥破碎机，是在旋回式破碎机基础上发展起来的锥破碎机。该机采用液压技术，实现了液压调整排矿口和过载保护，简化了破碎机结构，减轻重量，提高了使用性能。
20世纪50-60年代，法国Dragon公司的子公司和日本神户制钢有限公司等推出上部单缸、周边单缸液压圆锥破碎机。
20世纪70-80年代，美国Allis
Chalmers公司在底部单缸液压圆锥破碎机的基础上推出高能液压圆锥破碎机；Nordberg公司推出旋盘式圆锥破碎机，适用于中硬物料的破碎，其给料粒度小，偏心距小，破碎力不大。之后，相继又推出超重型短头圆锥破碎机
。该机加大了功率，强化了弹簧并采用合金钢机架，但增加了制造成本。为此，该公司又推出了Omni型圆锥破碎机。Dragon公司推出BS704UF型超细圆锥破碎机，它采用滚动轴承替代偏心套，由电动机、皮带传动带动主轴摆动，顶部采用单缸液压缸装置来调整排矿口和实现过载保护，给料粒度-10mm,产品粒度-6.3mm占80%。
20世纪90年代以来，美国Nordberg公司推出新一代HP系列圆锥破碎机；瑞典公司推出新的H系列圆锥破碎机；俄罗斯乌拉尔机械研究院和米哈诺贝尔研究设计院开发出新型短头圆锥破碎机，破碎机分上、下两部分，上腔是按照料层原理破碎物料，下腔为平行区。应用表明：细级别含量较一般圆锥破碎机提高5%-10%，衬板金属消耗降低20%。
20世纪50年代初期，国内圆锥破碎机在仿原苏联的2
100和1
650弹簧圆锥破碎机的基础上，开发的1
200和2
200型弹簧圆锥破碎机。在20世纪70年代开发了1
200、1
750、2
200多缸液压圆锥破碎机和1
200、1
650、2
200底部单缸液压圆锥破碎机。20世纪80年代，沈阳重型机器厂从美国Nordberg公司引进西蒙斯和旋盘式圆锥破碎机设计制造技术，并合作生产该系列圆锥破碎机。20世纪90年代以来，国内一些矿山、石料加工厂和建设工程先后又引进了HP系列圆锥破碎机、G型圆锥破碎机和Omni型圆锥破碎机，均取得了良好应用效果。北京矿冶研究院于1993年与俄罗斯圣彼得堡工程科学院合作成立中外合资北京凯特破碎机有限公司。桂林冶金机械厂与圣彼得堡工程科学院共同创办了中俄合资桂林湟新技术开发有限公司生产惯性圆锥破碎机。洛阳矿山机械工程设计研究院开发简化结构的惯性圆锥破碎机，东北大学也在研究振动破碎机。
随着我国石料加工厂的发展，中小型圆锥破碎机也取得了进展。上海建设·路桥机械设备有限公司与日本神户制钢有限公司合作生产AF型圆锥破碎机；沈阳华杨机械厂推出需蒙斯、旋盘式和HP系列圆锥破碎机；上海龙阳机械厂、上海多灵-沃森机械设备有限公司和鞍山矿山机械总厂也都生产中小型圆锥破碎机。
目前，我国圆锥破碎机已形成大、中、小型系列，品种规格齐全，基本满足国内需求。但产品的制造质量，特别是耐磨材料，以及使用可靠性等方面与国外同类产品尚有差距，有待进一步研究、改进。
1.3应用效果
近来国内外开发的新型高效圆锥破碎机破碎物料应用的范围不断扩大，破碎产品粒
度小，破碎效果显著。
美国Nordberg公司的MP-1
000型破碎机在Butte选矿厂替代Symons圆锥破碎机，产品粒度-12mm占80%，使磨机生产能力提高37%。波兰柳宾在锤式破碎机后使用MP型破碎机进行补充破碎使产品粒度降至-14mm占80%，从而提高了磨机生产能力，降低磨矿能耗。
鞍钢调军台选矿厂采用HP700型圆锥破碎机。从1997年9月投入运行，中碎机排料粒度-75mm，处理能力790t/h；细碎机排料粒度-12mm占92%，处理能力350t/h
,提高了磨机生产能力，降低了磨机能耗。
北京矿冶研究总院和安徽铜陵某有色公司联合攻关用PD90
120型颚式破碎机和GYP1
200型惯性圆锥破碎机，实现两段开路破碎工艺流程，生产能力70-80t/h，从给料-750mm破碎到-8mm，使系统能耗降低20%，磨机处理能力提高25%。
第2章
总体方案设计
2.1圆锥破碎机的类型
根据破碎腔的型号不同，圆锥破碎机可分为：标准型（中碎用）、中间型（中、细碎用）、和短头型（细碎用）三种型式，其中以标准型和短头型应用最广。
我国制造的中细碎圆锥破碎机用汉语拼音字母和动锥体的底部直径表示型号，如PYB2200、PYZ2200和PYD2200，其中P—破碎机、Y—圆锥、B—标准型、Z—中间型、D—短头型、2200—动锥体底部直径（毫米）。
根据调整排矿口和过负载时的保险方式，圆锥破碎机分为弹簧保险和液压保险两种类型。
本设计方案采用的是2100标准弹簧圆锥破碎机，即PYB2100。
2.2圆锥破碎机的工作原理
图2.1
圆锥破碎机
1—
马达；
2—传动轴；
3—伞齿轮；
4—偏心轴套
5—主轴；
6—动锥；
7—定锥；
8—球面轴承
D—动锥体底部直径
如图2.1所示，破碎机马达1的动力由传动轴2、伞齿轮（圆锥齿轮）3带动偏心轴套4而旋转。主轴5插在偏心轴套的锥形孔里，动锥体6固装在主轴上并支持在球面轴承8上。随着偏心轴套的旋转，动锥体6的中心线OO1以O为顶点绕破碎机中心线OO2作锥面运动。这样，当动锥体中心线OO1转到图示位置时，动锥体靠近定锥体7，则矿石处于被挤压和破碎状态，而动锥体另一面离开定锥体，此时被挤碎了的矿石靠自重从两锥体底部排出。圆锥破碎机是随动锥体转动连续的进行破碎矿石，所以它比其他破碎机生产率高而工作又比较平稳。
图2.2
圆锥破碎机
1—机架下盖；2—止推盘了；3—偏心轴套；4—直衬套；5—机架中心套筒；6—大伞齿轮；
7—平衡重；8—方销；9—进水管口；10—机架；11—球面轴承座；12—球面轴承；
13—挡油环14—衬板；15—弹簧；16—毛毡密封；17—圆柱销；18—锁紧套；
19—支撑套；20—耳环；21—U型螺栓；22—圆锥头；23—制动齿板；24—给矿盘；
25—漏斗；26—防尘套罩27—条铁；28—挡铁；29—调整环；30—推动刚；31—动锥；
32—领缘；33—环形油槽；34—调心滚子轴承；35—深沟球滚子轴承；36—传动轴套筒；37—小伞；
38—排油口；39—轴衬套
2.3简述各部分及作用图2.2的圆锥破碎机由下列主要部分组成：机架部分；传动轴部分；偏心轴套部分；球面轴承部分；动锥体部分；调整环部分。
图中的机架部分是整个破碎机的主体，所有部分都装在机架上，它被四个地脚螺栓固定在基础上。
传动轴套筒36插入机架中心套筒5中，用螺钉固定。中心套筒里压入直衬套4（也叫直铜套）。直衬套原来用青铜材料制作，由于尼龙轴承有许多优点，所以，目前很多厂矿已改用尼龙直衬套代替直铜套，使用效果很好。但今后使用尼龙轴承是发展方向。为了防止直衬套上串，在直衬套的上口开两个缺口，装一压板将其压住。
传动部分装在机架传动轴套内，它的前端小伞齿轮和偏心轴套上的大伞齿轮相啮合。其另一端借联轴器与电动机相连接。
圆锥破碎机传动轴的轴承，有滚动轴承也有滑动轴承。采用滚动轴承的破碎机，有时由于滚动轴承承受很大的冲击力而遭损坏，所以必须采用较好的轴承。
偏心轴套部分是由偏心轴套3、大伞齿轮6和锥衬套组成。锥衬套原来用青铜或用巴比合金制作，现在用尼龙锥衬套的。锥衬套压装在偏心轴套的锥形孔里并在其上部缺口处铸锌加固。大伞齿轮与偏心轴套之间是用键连接。为了平衡动锥的惯性力和使偏心轴套与直衬套沿全长接触，大伞齿轮齿轮顶部装有平衡重。
偏心轴套被支承在四片止推盘2和机架下盖1上，最下面一片铜盘沿圆周方向有三个爪卡在端盖1的槽中，所以它是不转动的；最上面一片钢的止推盘用销子与偏心轴套相联，能随偏心轴套转动，而中间两片止推盘自由的放在上下两盘中间。这两片中，上面一片是铜的，呈平盘状，下面一片是钢的，表面有径向润滑油沟。原来上面一片铜板由于没有径向限位，在运转中，沿外圈碰损很严重，寿命很短。
球面轴承部分有球面轴承座11和球面轴承（球面瓦）12组成。球面瓦用销子固定在球面轴承座上，其上有回油孔而球面轴承座外圈有档油环13，防止从轴面瓦外缘挤出的油进入防尘水中。球面轴承座上有一圈环形沟槽是为装防尘水用的。球面轴承座的下部止口与机器上的环形加工面相配合。
球面轴承原来也是用青铜材料制作的。现在也有采用尼龙球面轴承的。随着对尼龙轴承的不断地试验改进，此种轴承将会越来越多地被采用。
动锥部分由动锥体和主轴38组成，用热压配合装配在一起。动锥的外表面装有锰钢衬板。为了使它们之间紧密贴合，中间铸以锌。上部用锁紧螺帽锁紧。在锁紧螺帽的顶部装有分矿盘。为了防止破碎机工作时锁紧螺帽退扣，装有制动齿板。制动齿板的外齿卡在锁紧螺帽的内齿中，而制动齿板下面的方形键卡在主轴头部的缺口内，以防止主轴与锁紧螺帽的相对运动。
矿石从给矿漏斗落到分矿盘上，随分矿盘不断的幌动，矿石便被均匀地分配到破碎腔里。破碎后的矿石，从两锥体下部落地运输带上。
调整环部分也是一个动锥体，其外圆锥表面有锯齿形螺纹，而内部锥体上有七个缺口，定锥衬板上面相应地有八个耳环20。用“U”形螺栓24穿过缺口钩在耳环上，将定锥衬板固定在调整环29上。调整环与支撑套19靠锯齿形螺纹联接；借旋转调整环使定锥上升或下降，从而改变破碎机排矿口大小。因调整环是右螺纹，所以向右旋转调整环排矿口便减小；向左旋转调整环，则排矿口增大。
为了防止调整环自动退扣，用弧形齿板18锁紧。为了保护螺纹和使调整环容易转动以及不让灰尘浸入，在支撑环的其下端装设有毛毡密封16。
支撑环（也叫支撑套）的锥面与机架上部的锥面相配合，固定环沿圆周方向有16组弹簧15，每组有10支，每组用5根螺栓将弹簧压在两托盘之间，靠弹簧的张力把固定环压在机架上。这样，当不能破碎的物料落入破碎腔时能起保险作用。
破碎机的传动轴承、止推盘、锥衬套和主轴、直衬套与偏心轴套以及球面轴承的表面是相对运动的摩擦表面。为了保证破碎机正常运转，各摩擦表面必须要很好的进行润滑与防尘。
防尘装置：中细碎圆锥破碎机比粗碎圆锥破碎机产生灰尘更加严重，因此要求它有完善的防尘装置。目前弹簧式中细碎圆锥破碎机都是用水封防尘装置。
在球面轴承座上有盛水的环形沟槽，而在动锥上焊有截锥形的领缘32，其下端插入沟槽的水中，领缘把灰尘挡住，使它落入水槽中，不让灰尘进入破碎机内部。
防尘水从进入水管口进入沟槽，充满后从排水管口36流走，同时把落入水中的灰尘带走。
破碎机的润滑：破碎机各摩擦表面都是采用稀油循环润滑。油从中心套筒的端盖上的进油孔进入偏心轴套的止推盘中，由于止推盘上有放射状的油沟，油流过中心孔时也同时进入各沟槽润滑止推盘；油经止推盘中心孔沿偏心轴套内外表面和主轴上的中心孔上升，同时也润滑各摩擦表面，最后润滑球面轴承和伞齿轮，从伞齿轮上甩下的油顺排油孔排出。
轴承是采用单独的油路给油和排油进行循环润滑。
破碎机的保险装置：它是装在机架一圈的16组弹簧。当不能破碎的物料进入破碎机时，定锥与固定环向上抬起，并压缩弹簧，增大动锥与定锥表面间的距离，使不能破碎的物料经排矿口排出，从而保护破碎机不受损坏。之后固定环和调整环借弹簧的张力恢复原位。这样，能在一定程度上保证破碎机的安全的。
圆锥碎矿机由电动机通过联轴器带动传动轴上的小锥齿轮传动，小锥齿轮通过大锥是齿轮带动偏心套在机架中心套筒内的大衬套内转动。偏心轴套有一个与其转动中心线偏2°左右的锥形孔，孔内装一锥形套，破碎锥主轴即插入锥形套内，动锥下部由青铜碗形轴瓦支撑，当偏心套旋转时，主轴在空间画出一个圆锥面，使动锥绕固定点做旋摆运动，对于定锥上某一点而言，动锥时而靠近，时而远离。
第3章
圆锥碎矿机的结构参数和工作参数的选择与计算
3.1结构参数
3.1.1给矿口宽度与排矿口宽度圆锥碎矿机的给矿口宽度，是指可动锥体离开固定锥体处两椎体上端的距离
给矿口宽度，给矿粒度D系根据选矿流程决定。排矿口宽度应该有一个调整范围，以供破碎各种硬度矿石的需要。
2100标准圆锥碎矿机用于中碎，最大给矿粒度初选260mm，即最大给矿口宽度B初选312～325mm.对于不同硬度的矿石，其排矿口的过大颗粒系数（max是产品的最大粒度，e是排矿口宽度）不同。对于中碎用圆锥破碎机来说，破碎硬矿石时Z=2.4；中硬矿石Z=1.9软矿石Z=1.6。确定中碎用圆锥破碎机的排矿口宽度时，必须考虑产品中过大颗粒对细碎破碎机给矿粒度的影响，因为中碎用破碎机一般不设检查筛分。图3.1
破碎机的啮角和平行带
3.1.2
啮角α
由文献[5，4-1]可知，圆锥碎矿机的啮角仍需满足下列要求：
（3.1）
式中、——动锥体与固定锥体的锥面倾斜角。
——动锥体轴线与机器中心线的夹角一般，。——矿石与衬板之间的摩擦角。
设计时，通常取。中碎用圆锥破碎机取；在不断增加结构尺寸的情况下，尽量增大，这样可以提高机器的生产率。本设计中采用的
3.1.3碎矿机的摆动行程
图3.2
破碎锥的摆动行程
动锥体的摆动行程s（排矿口平面内的动锥体轴线的摆动行程）由图3.2所示的几何关系计算得：
（3.2）
式中
r
——动锥体轴线在排矿口平面内的偏向距；
H
——动锥体下边缘到球面中心O点的高度。
mm
动锥体下部A点的行程为：
（3.3）
式中
L
——动锥体母线长度。mm
3.1.4平行碎矿区l
为了保证碎矿机的产品到达一定的细度和均匀度，圆锥碎矿机的破碎腔下部必须设有平行碎矿区。在平行碎矿区内物料至少要受一次检查性破碎。由文献[5，4-4]可知，对于标准型圆锥破碎，平行碎矿区的长度可按下式确定：
（3.4）式中D是破碎锥的底部直径。mm
取为170毫米。
3.2工作参数
3.2.1破碎锥的摆动次数
圆锥碎矿机破碎锥的倾角较小，在破碎锥体下部还有不同长度的平行碎矿区，故破碎了的矿石几乎没有可能自由下落，多半靠矿石自重沿破碎锥体斜面而排出，因此，圆锥碎矿机破碎锥的摆动次数是根据它的排矿数量特点来进行设计的。
图3.3
矿石在破碎锥体上所受的力
图3.3表示已破碎的矿石从平行碎矿区的始点滑到末点时所受的力。矿石重力分力、摩擦力和离心惯性力P。但是，惯性力P随时间而改变自己的方向，在破碎锥
体摆动一次的时间内，它对矿石下滑的影响平均为零，因此可以不考虑。
由图3.3知矿石沿破碎锥体平行碎矿区下滑时产生的加速度按下式确定：
故
式中
f——矿石与破碎锥体表面的摩擦系数，一般f=0.25～0.35；
g——重力加速度，g=9.81m/s。
假定矿石以等加速度在破碎锥体摆动一次的时间t秒内滑过平行碎矿区长度l厘米，故
则次/分
3.5）
公式（3.5）系指标准型圆锥碎矿机而言。上述理论计算公式系根据全部矿石都按自由下滑的条件来考虑，事实上必有一部分矿石呈现跳跃式运动，不能保证矿石在平行区内受1～2次破碎，可能造成产品粒度过大。因此，适当的提高上述值按上述公式计算的圆锥破碎机的转速（可提高10%）,既可以增加矿石在破碎腔内特别是在平行区内的受冲击次数，使合格产品粒度增多，碎矿机本身产量增加，同时，还可以减少闭路碎矿作业中的矿石循环量和对筛面的磨损，而且有利于提高下段破碎或磨碎设备的产量。但是转速也不能过高，以免过分增加破碎矿石时的离心力，反而影响矿石下滑速度，影响排矿数量和产量。
由文献[5，4-6]可知，圆锥碎矿机实际有利转速可以用下列经验公式计算：次/分
（3.6）
式中
D——破碎锥体底部直径，米。次/分
3.2.2
生产率
圆锥碎矿机的生产率与矿石性质（可碎性、比重、节理、粒度组成等）、机器的类型、规格、以及碎矿机操作条件（破碎比、负荷系数、给矿均匀程度）等因素有关，同时还与碎矿机在选矿工艺流程中的配置情况有关。目前还没有把所有这些因素全部包括进去的理论计算方法，一般多采用经验公式进行概略计算，并根据实际条件加以校正。
由文献[5，4-7]可知，在开路破碎时，圆锥碎矿机的生产率按下式计算：吨/小时
（3.7）
式中
K——矿石的可碎性系数，查表得K=1.0；K——破碎比的修正系数，查表由插值法得K=1.13～1.23；——单位排矿口宽度的生产能力，查表由插值法得=12.67～13.67；
——排矿口宽度，e=60；
——矿石的松散比重，取=0.94。
吨/小时
吨/小时
由文献[5，4-8]可知，在闭路破碎时，圆锥碎矿机的生产能力按闭路通过排矿量来计算：
吨/小时
（3.8）式中
Q——开路时破碎机的生产能力，顿/小时；K——闭路时平面给矿粒度变细的系数，标准型取K=1.34。
吨/小时
所以此圆锥破碎机的生产能力为500～800吨/小时。
3.2.3
电动机功率
由文献[5，4-9]可知，圆锥碎矿机的电动机功率可按下列经验公式计算：
3.9）
式中
D——破碎锥体底部直径，米。
KW
查表得实际选用的电动机功率为200KW。
3.3圆锥碎矿机的运动学
圆锥碎矿机具有在空间摆动的破碎锥。破碎锥体的轴线与机器中心线相交于O点，其夹角为。碎矿机运转时，破碎锥体轴线对机器中心线作圆锥面运动，其锥体顶为球面轴承O。O点在破碎锥的运动过程中始终保持静止。因此，破碎锥的运动可视为刚体绕定点的转动。
由于破碎锥体支承装置的结构特点，破碎锥体不仅随偏心轴套的偏心轴孔绕机器的中心线作旋转运动，而且还绕自己的轴线旋转。
图3.4
破碎锥的角速度向量图
因此破碎锥的运动是由两种旋转运动组成：进给运动或牵连运动——破碎锥体绕机器中心线作旋转运动；自转运动或相对运动——破碎锥体绕自己的轴线作旋转运动。破碎锥的这种复杂运动称为规则运动。这种运动可以归结为破碎锥体绕瞬时轴线旋转的角速度向量是进给角速度向量和自转角速度向量的几何和，即按平行四边形法则而相加。角速度向量的所在线与物体的转动轴互相重合，角速度向量的方向由右螺旋规则决定。
破碎锥的进动角速度向量、自转角速度向量
和绝对角速度向量在其坐标轴上ox和oz上的投影为：
3．10）
解上列联立方程组得：
图3.5
与角的关系曲线（3.11）
式中为瞬时轴线与机器中心线之间的夹角。
当和为定值时，则的函数关系如图3.5。
从图中可以看出，当时，有最小值：
（3.12）
当时，则有最大值：
（3.13）
碎矿机在空载运转时和满载运转时，破碎锥的瞬时轴线位置是不同的。
碎矿机在空载运转时，由于安装或制造的质量，或球面轴承和偏心轴套内孔的润滑等情况的变化，可能出现两种极限情况：
图3.6
空载时破碎锥的角速度
向量图
（1）当时，则，即破碎锥的瞬时轴线与碎矿机的中心线重合，也就是瞬时轴线的最终位置。这种情况表明破碎锥体与偏心轴套一起转动。产生的原因则是由于安装或制造的误差，造成破碎锥体主轴与偏心轴套内孔局部接触，或因润滑不好、轴与偏心轴套内孔之间的间隙过小而使主轴被偏心轴套抱住。这种情况是绝对不允许的。
（2）当时，说明安装质量和制造质量以及润滑都很好。。根据平行四边形法则可以求得
的大小和方向。从图3.6中可以看出，由于，，故为等腰三角形，，因此，
（3.14）
所以，圆锥碎矿机的。
的大小可由下式确定：
（3.15）
根据以上分析，破碎机空载时，破碎锥的绝对角速度的转动方向始终与偏心轴套的回转方向相同。根据实践，破碎机正常运转时，破碎锥的绝对转数为转/分，即。图3.7
有载时破碎锥的速度计算图
碎矿机有载运转时，矿石对破碎锥体表面的摩擦力大大地超过了作用在破碎锥的上部支承点和偏心轴套内孔对破碎锥的摩擦力，因此，破碎锥体就以通过球迷中心和破碎锥体与矿石的接触点的连线为瞬时轴线（由于接触点是变化的，可以近似的区破碎锥体的母线位瞬时轴线）沿位于破碎腔内的矿石层作无滑动的滚动。滚动的角速度可由破碎锥体轴线上的B点绕以破碎锥体母线位瞬时轴线转动时的速度来确定。
轴上的B点以角速度绕瞬时轴线转动，故B点的速度为：式中c为B点至瞬时轴线（破碎锥的母线）的垂距。
轴上的B点又以角速度绕oz轴转动，故B点的速度亦为：式中为B点之oz轴的垂距。
因此，则知：
即
（3.16）
式中负号表示的转动方向与的转动方向相反。根据破碎机的结构尺寸，通常，
。
碎矿机又载运转时，。破碎机的绝对角速度的转动方向与偏心轴套的转动方向相反。
3.4圆锥破碎机的动力学
图3.8
牵连惯性力对ox’,oy’,oz’轴的力矩圆锥碎矿机的破碎锥和偏心轴套的质心都不在它回转中心线上，故在运转过程中，必然要产生惯性力和对固定点o的惯性力矩。它们作用于机架上时，则为一种周期性的动载荷，因而引起机架的振动和偏心轴套的偏斜，严重影响机器的正常运转。因此，必须研究产生的惯性力和惯性力矩的大小和方向，以便采取措施消除其有害的影响。
3.4.1破碎锥的惯性力和惯性力矩
根据圆锥碎矿机的运动学分析，圆锥破碎机的破碎锥体是作规则运动。为使破碎锥作规则运动，必须在其上加一具有一定大小和方向的固定点o的外力力矩，反过来说，在迫使破碎锥作这种运动时，在破碎锥体上将作用有与外力力矩大小相等方向相反的惯性力矩。
作用在破碎锥体上的惯性力矩可以用下述方法确定。以固定点o为原点，取定坐标系oxyz,是oz轴（即角速度向量的方向）与碎矿机中心线重合（图3.8）；取动坐标系
，使轴（即相对角速度向量的方向）与破碎锥的轴线重合，并且使轴位于oz轴与轴构成的垂直平面内，则轴垂直于该平面。从轴的正向一端看去，由到转到一个角的方向是正的转向，即反时针的方向。
将破碎锥体分成许多垂直并对称于轴的薄圆片。另表示任一薄圆片上的质点，其绝对加速度为：（3.17）
式中
——牵连加速度，；
为至oz轴的垂距；——相对加速度，；
为至轴的垂距；——哥式加速度，；为的相对加速度。
设为质点的质量，则加于质点的质量，则加于质点上的惯性力为：（3.18）
下面就分别确定牵连惯性力、相对惯性力、哥式惯性力对、、轴的力矩。
（1）
牵连惯性力对、、轴的力矩
将质点的牵连力沿定坐标轴ox、oy分解为：
（3.19）
因此，则可写出质点系的牵连惯性力的分力对、、轴的力矩为：（沿坐标轴方向的力矩向量为正）：
（3.20）
由图3.8可知：
（3.21）
将公式（3.21）分别代入公式（3.20）中得：
因为破碎锥体对称于，所以破碎锥体对于轴的离心转动惯量。式中，和分别为至，轴的距离，所以和分别为破碎锥对和轴的转动惯量。
式中，。
（2）相对惯性力对、、轴的力矩
相对角速度为常数，故相对加速度只有向心加速度。因破碎锥对称与轴，所以破碎锥
体内每两个对称质点的相对惯性力总是大小相等，方向相反。它们互相抵消，因而对与任何轴的力矩为零。
（3）哥式加速度对、、轴的力矩
将移到处，并沿和轴分解为和，其值为：和组成的平面与坐标面平行，因此，哥式加速度沿和轴的分量为（图3.9）：其方向沿线的离心方向。
图3.
9
哥氏惯性力对ox’,oy’,oz’轴的力矩图3.10
哥氏惯性力对ox’,oy’,oz’轴的力矩
其方向垂直于平面而与轴反向。
因此，对应于哥式加速度分量的惯性力为：（3.22）
都通过轴，而且破碎锥体内每两个对称质点的这种惯性力彼此平衡，因而整个破碎锥的这种惯性力也成平衡，故其对于任何轴的力矩皆为零。而的方向与轴一致。与对称的质点的惯性力具有同样大小，但方向相反。因此，这两个质点的惯性力组成一个力偶，作用平面平行于坐标面，力偶矩等于：整个破碎锥的哥式惯性力由在平行平面内的这些力偶组成，它们对于、、轴力矩为：
（3.23）因破碎锥对轴是对称的，，故
式中代表一对质点的质量。因此可知：
由上述可知，各惯性力对、、轴的力矩之和为：
（3.24）
为了计算破碎锥的转动惯量和，可把破碎锥体和它的心轴分成许多简单形状的单元体（图3.10），由下式分别求出每个单元体的转动惯量和，然后取其总合即
为和。转动惯量的计算公式如下：
（3.25）
式中
——每个单元体的质量；
——破碎锥体及其心轴的材料的比重，吨/米；
——重力加速度，米/秒；
及——破碎锥的轴线到相应单元体的边缘的距离，米；
及——破碎锥的悬挂点到单元体的边缘的距离，米。
破碎锥体绕破碎机中心线以等角速度回转时，根据质心运动定理，破损锥的惯性力为：
图3.10
破碎锥体转动惯量近似确定法
（3.26）
式中
——破碎锥的质量；——破碎锥的质心到破碎机中心线的距离。
破碎锥的惯性力作用线到固定点o的距离为：
（3.27）
通过公式初步估算一下：
m
惯性力位于水平方向，不通过破碎锥的质心。
3.4.2偏心轴套的惯性力
由于偏心轴套的质心不在其回转轴线上，因此，它在旋转中也产生惯性力，其值等于偏心轴套内锥孔所包容的质量，以相同的角速度绕同一轴线旋转时产生的惯性力，但方向相反。惯性力的大小和作用点的位置可用积分方法确定：
（3.28）
（3.29）
式中
——偏心孔体的微分惯性力；
——偏心孔体的微分体积；
——偏心轴套的比重；
——的重心到回转轴线的距离；
图3.11
偏心轴套的惯性力
——从偏心轴套的上平面到作用线的距离；图3.12
偏心轴套的惯性力
——从偏心轴套的上平面到的合力作用线的距离。
偏心轴套的各几何尺寸见图3.11。
根据图可以写出：
将、和值代入公式和公式中，积分得：（3.30）
（3.31）
N
m
3.5偏心部分的运动状态
圆锥碎矿机动锥体的运动是由电动机经传动轴、小伞齿轮、大伞齿轮（与偏心轴套固联在一起）驱动主轴，使动锥体轴线以O为顶点，绕破碎机中心线作锥面运动。同时，动锥体绕自身轴线自转。这样的运动叫旋回运动。所以，圆锥碎矿机又称为旋回破碎机。
①
偏心部分的运动状态
图3.12
动锥体上的作用力
所谓偏向部分的运动状态是指：孔载荷有载时注重在锥衬套里和偏心轴套在直衬套支靠在哪一边的问题。破碎机偏心部件的运动状态是由作用力大小、方向和着力点所决定。为了找到偏心部分的运动状态，就必须求出动锥对O点的力矩方程。
空载时，作用在动锥体上的力有：锥的自重G，动锥体的惯性力，平衡重的惯性力，偏心轴套的惯性力和其它作用力。为了简化，动锥体自重G和其它作用力可省略不计，求得对球面中心点O的力矩方程式为：
圆锥破碎机的主轴和偏心轴套支靠在哪一边，根据上公式可有三种情况：
1)
当时，也就是没有平衡重或平衡重较小时，破碎机主轴和偏心轴套的薄边靠在直衬套的左侧。
2)
当时，也就是有平衡重并平衡重较大时，破碎机主轴靠在偏心轴套的薄边，而偏心轴套靠在直衬套的右边。
3)
当时，也就是使动锥体惯性力完全平衡，实际上这是不可能的。
当破碎机又载时，不管哪种情况在破碎力的作用下，动锥体主轴偏心轴套都靠在直衬套的右侧。(a)
(b)
(c)图3.13
破碎机偏心部件的运动状态
碎矿机由空载转到满载由于有间隙的存在，必然产生冲击。由于第二种偏心部件运动状态，它的冲程（间隙）较第一种偏心部件运动状态的笑，所以产生冲击载荷较小；产品粒度也较整齐和比较小，但直衬套受力较大。
选矿厂细碎圆锥碎矿机，力求有较小的排矿口，能得到更小的粒度的产品。因此细碎破碎机必须采用第二种偏心部件的运动状态，也就是在偏心轴套的大伞齿轮上方装有平衡重并使，从而又能减弱惯性力和惯性立即对机场的振动和对机器运转的有害作用，达到破碎机平衡的目的。我所设计的2100标准圆锥破碎机的偏心部分就是这种运动状态的，即空载时，主轴靠在偏心轴套的薄边，偏心轴套用厚边压在直衬套上；有载时，主轴靠在偏心轴套的厚边而偏心轴套还是用厚边压在直衬套上。
②大伞齿轮的运动状态
圆锥碎矿机运转时，由于偏心轴套与直衬套与直衬套中间有较大的间隙而且偏心轴套的厚边总是压向直衬套，所以大伞齿轮不是绕它本身的中心线OO旋转而是直衬套间隙2C之半为半径绕破碎机中心线作圆周运动。
一对伞齿轮正常啮合时，必须是两锥顶交于一点并且节线相重合。大伞齿轮这种特殊的运动状态，不可避免的破坏了一对伞齿轮的正确啮合条件。因此，在破碎机正常工作中，在齿轮和传动轴上产生很大的冲击载荷和在齿面上产生附加的磨损。所以，这种破碎机伞齿轮磨损特别严重，寿命很短。
③偏心部分的间隙
所谓偏心部件的间隙是指直衬套与偏心轴套，主轴体与衬套之间的间隙。
图3.13
大伞齿轮的运动状态
1—直衬套2—偏心轴套3—大伞齿轮
为了使破碎机运转时，在各摩擦表面形成可靠的润滑油膜，为了补偿偏心部件制造和装配的误差以及为了防止偏心部件热膨胀和变形卡住，偏向部件各摩擦表面之间必须留有合适的间隙。间隙太小容易发热产生抱轴现象；间隙太大降低机器使用寿命和产生冲击与振动
第4章
电动机的选择及轴的计算
4.1主电动机的选择及传动比的分配
4.1.1电动机的选择
根据工作要求及工作条件，选用破碎机专用电动机，又根据式（3-9）选择JSQ1410-10型电动机，额定功率P0=200kw,同步转速n0=590r/min.
4.1.2传动比的分配
根据2100标准圆锥破碎机的实际工作的空偏心轴转数n=243r/min,得：
（4.1）
4.2传动装置的运动和动力参数的选择和计算
0轴（电动机轴）：
KW
（4.2）
r/min
（4.3）N·mm（4.4）
1轴（小齿轮轴）：
KW（4.5）
r/min
（4.6）
N·mm
（4.7）
2轴（筒体）
KW
（4.8）
r/min
（4.9）
N·mm（4.10）
4.3传动零件的设计计算
4.3.1齿轮的计算
1初步计算
（1）材料选择
由文献[1]表可知，选择小齿轮的材料为40Cr(调质），硬度为280HBS，
大齿轮的材料为45钢（调质），硬度为240HBS.
选齿轮精度为7级。
（2）节锥角的计算（4.11）（4.12）（4.13）
由文献[2]表可知，（4.14）
式中，齿顶高系数，。
取小齿轮齿数，
（4.15）
取大齿轮齿数。
（3）根据工作条件的要求，大端模数为
mm
（4.16）
（4）齿轮分度圆的直径
mm
（4.17）
mm
（4.18）
（5）锥距
mm
（4.19）
（6）齿轮齿顶、齿根圆直径
由文献[3]表可知，
齿顶高
mm
（4.20）齿顶圆直径
mm
（4.21）
mm
（4.22）齿根高
mm
（4.23）
齿轮基圆直径
mm
（4.24）
mm
（4.25）
（7）齿宽
由文献[2]表可知，，
mm（4.26）
（8）节圆周速度
m/s
（4.27）
4.3.2齿轮的校核
（Ⅰ）校核齿面接触疲劳强度
（1）接触应力的计算
由文献[4]表可知，齿面接触应力计算公式，即
（4.28）
确定公式内的各计算数值
①
计算载荷系数
电动机驱动，载荷平稳，由文献[4]表可知，取
平均分度圆直径mm
平均分度圆圆周速度m/s
由文献[4]
图（a）可知，按，得；
由文献[4]
图（b）可知，按，齿轮悬臂布置，；
由文献[4]表可知，；
②
由文献[1]表可知，弹性系数；
③
节点区域系数
计算得，
MPa
（2）
接触疲劳强度的许用应力由文献[4]
表可知，许用接触应力计算公式，即
（4.29）
确定公式内的各计算数值
①小齿轮的接触疲劳强度极限MPa②最小安全系数③由文献[1，10-13]可知，计算应力循环系数由文献[1]
图10-19可知，查得接触疲劳寿命系数，
④尺寸系数⑤工作硬化系数，按⑥润滑油膜影响系数，
计算得，
MPa
（3）由于MPaMPa，故安全。
（Ⅱ）校核齿根弯曲疲劳强度
（1）齿根应力的计算
由文献[4]表可知，弯曲应力计算公式，即
（4.30）
确定公式内的各计算数值
①
由文献[1]表可知，
，
②
由文献[1]表可知，
，
计算得，
MPa
（2）弯曲强度的齿根许用应力
由文献[4]表可知，齿根许用应力计算公式，即
（4.31）
确定公式内的各计算数值①弯曲疲劳极限MPa
③
齿轮的应力修正系数
④
弯曲强度的最小安全系数
⑤
弯曲疲劳寿命系数
，
④弯曲疲劳的尺寸系数
计算得，（3）由于MPaMpa，故安全。
4.3.3传动轴的设计计算
（1）初步确定轴的直径
mm（4.32）
根据工作条件，取mm
（2）传动轴受力分析
N
（4.33）N
（4.34）
N
（4.35）
图4.1
传动轴的受力简图（3）绘制传动轴的受力简图，如图所示，求支座反力
①垂直面支反力：
由，得：
（4.36）
N
由，得：
N
（4.37）
②水平面支反力：
由，得：
（4.38）
N
由，得：
N（4.39）
（4）作弯矩图：
①垂直面弯矩图：
C点
N·mm（4.40）
②水平面弯矩图：
C点
N·mm
（4.41）
③合成弯矩图：
C点N·mm（4.42）（5）作转矩T图：
N·mm（6）校核轴的强度：
按弯扭合成应力校核轴的强度
校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。由文献[1，15-5]可知，取，轴的计算应力
MPa
（4.43）
选定轴的材料为45钢，调质处理，由文献[1]表可知，MPa。因此，，故安全。
（7）精确校核轴的疲劳强度
①判断危险截面
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面IV和V引起的应力集中最严重，而V受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面C的应力最大，但应力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。
②截面V左侧
抗弯截面系数
mm
（4.44）
抗扭截面系数
mm
（4.45）
截面V左侧的弯矩M为
Mpa
（4.46）
截面V上的扭矩T为
MPa
截面上的弯曲应力
Mpa
（4.47）
截面上的扭转切应力
MPa
（4.48）
轴的材料为45钢，调质处理。由文献[1]表可知，MPa，MPa，MPa。
由文献[1]
附表可知，用插入法求出
，轴按精车加工，由文献[1]
附图可知，表面质量系数为：
轴未经表面强化处理，
固得综合系数为
（4.49）
由文献[1]
，
可知，碳钢的特性系数
取
取
所以轴在截面V左侧的安全系数为
（4.50）（4.51）（4.52）
故该轴在截面V左侧的强度是足够的。
③截面V右侧
抗弯截面系数
mm
抗扭截面系数
mm
截面V左侧的弯矩M为
MPa
截面V上的扭矩T为
MPa截面上的弯曲应力
MPa
截面上的扭转切应力
MPa
截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献[1]附表查取。因，，，
又由文献[1]附图可得轴的材料的敏感系数为，
故有效应力集中系数按文献[1，附]为
（4.53）
由文献[1]附图可得轴的截面形状系数为
由文献[1]附图可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为
综合系数为
所以轴在截面V左侧的安全系数为
故该轴在截面V左侧的强度是足够的。
4.3.4滚动轴承的选择和寿命验算
（1）滚动轴承的选择
滚动轴承为调心滑动轴承，由文献[2]表得KN，KN，，。
（2）寿命验算
轴承所受支反力合力
N
（4.54）
对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。，N
由文献[2]表得，
，
N
（4.56）
按轴承B的受力大小验算h
（4.57）h=年
由于破碎机的冲击力较大，必须选择较大寿命的轴承，又由于破碎机的冲击力，轴承并不能达到所计算的寿命。
经审核后，此轴承合格。
第5章圆锥碎矿机的安装操作与维护检修5.1碎矿机的安装
安装时首先将机架安装在基础上，并校准水平度，接着安装传动轴。将偏心轴套从机架上部装入机架套筒中，并校准圆锥齿轮的间隙。然后安装球面轴承支座以及润滑系统和水封系统，并将转配好的主轴和可动圆锥插入，接着安装支撑环、调整环和弹簧，最后安装给料装置。
碎矿机装好后，进行7～8小时空载试验。如无毛病，再进行12～16小时有载试验，此时，排油管排出的油温不应超过50～60℃。
碎矿机启动之前，首先检查破碎腔内有无矿石在或其他物体卡住；检查排矿口的宽度是否合适；检查弹簧保险装置是否正常；检查油箱中的油量、油温（冬季不低于20℃）情况；并水封防尘装置给水，再检查其排水情况，等等。
5.2碎矿机的操作
作了上诉检查，并确信检查的正确后，可按下列程序开动碎矿机。
开动油泵检查油压，油压一般在0.8～1.5公斤/厘米，并注意油压切勿过高，以免发生事故，如，我国莫铁矿的碎矿车间，由于碎矿机油泵的压力超过3公斤/厘米，其结果导致中碎圆锥碎矿石的重大设备事故。另外，冷却器中的水压应比油压低0.5公斤/厘米，以免水掺入油中。
油泵正常运转3～5分钟后，再启动碎矿机。碎矿机空转1～2分钟，一切正常后，然后开动给矿机碎矿工作。
给入碎矿机中的矿石，应该从分料盘上均匀地给入破碎腔，否则将引起机器的过负荷，并使可动圆锥和固定圆锥的衬板过早磨损，而且降低设备的生产能力，并产生不均匀的产品粒度。同时，给入矿石不允许只从一侧面进入破碎腔，而且给矿粒度应控制在规定的范围内。
注意均匀给矿的同时，还必须注意排矿问题，如果排矿堆积在破碎机排矿口的下面，有可能把可动圆锥顶起来，以致发生重大事故。因此，发现排矿口堵塞以后，应立即停机，迅速进行处理。
对于细碎圆锥碎矿机的产品粒度必须严格控制，以提高磨矿机的生产能力和降低磨矿费用。为此，要求操作人员定期检查排矿口的磨损状况，并即时调整排矿口尺寸，再用铅块进行测量，以保证破碎产品粒度的要求。
为使碎矿机安全正常生产，还必须注意保险弹簧再机器运转中的情况。如果弹簧具有正常的紧度，但支撑环经常跳起，此时不能随便采取拧紧弹簧的办法，而必须找出支撑环跳起的原因，除了进入非破碎物体以外，可能是由于给矿不均匀或者过多、排矿口尺寸过小、潮湿矿石堵塞排矿口等原因造成的。
应当看到，为了保持排矿口宽度，应根据衬板磨损情况，每两三天顺时针回转调整环使其稍稍下降，可以缩小由于磨损而增大了的排矿口间隙。当调整环顺时针转动2～2.5圈后，排矿口尺寸仍不能满足要求时，就得更换衬板了。
停止碎矿机，要求停给矿机，待破碎腔内的矿石全部排出后，再停碎矿机的电动机，最后停油泵。
5.3碎矿机的修理
小修：检查球面轴承的接触面，检查圆锥衬套与偏心轴套之间的间隙和接触面，检查圆锥齿轮传动的径向和轴向间隙；校正传动轴套的装配情况；并测量轴套与轴之间的间隙；调整保护板；更换润滑油等。
中修:在完成小修全部内容的基础上，重点检查和修理：可动锥的衬板和调整环、偏心轴套、球面轴承和密封装置等。中修的间隙时间决定于这些零部件的磨损情况。
大修：除了完成中修的全部项目外，主要是对圆锥碎矿机进行彻底检修。检修的项目有：更换可动圆锥机架、偏心轴套、圆锥齿轮和动锥主轴等。修复后的破碎机，必须进行校正和调整。大修的时间间隔取决于这些部件的磨损程度。总结
毕业设计心得体会
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师XX老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
致谢
感谢在毕业设计期间为我耐心指导的XX老师。
几个月来，XX老师在学习上给予我诸多关键性的指导和帮助，他渊博的学识，严谨的治学方法和对科学研究的认真态度使我获益匪浅，这将成为我今后学习和工作中的一笔宝贵财富。在这里，再次对赵老师表示最诚挚的谢意。感谢我同组的同学们和室友们，在设计过程中给予我的关心与帮助。
经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的导师XX老师。赵老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是张老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩赵老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校——四川理工学院，是母校给我们提供了优良的学习环境；另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每一位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说一次谢谢！谢谢大家！！！。
参考文献
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[13]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京：高等教育出版社，2006
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