变频技术在码垛机的应用 本文关键词：码垛，变频，技术
变频技术在码垛机的应用 本文简介：摘要：本文以码垛机为研究对象，采用通过工业交换机组成以太网的控制模式，对西门子Ｇ１２０变频器的应用做了详细阐述，有一定的工程实践应用价值。关键词：码垛机；变频器；随着人工成本的增加，自动码垛机越来越多地应用于现代物流、智能工厂当中［１］。变频技术作为控制码垛机的重要手段，具有节能、可逆运行控制、减少
变频技术在码垛机的应用 本文内容：
摘要：本文以码垛机为研究对象，采用通过工业交换机组成以太网的控制模式，对西门子Ｇ１２０变频器的应用做了详细阐述，有一定的工程实践应用价值。
关键词：码垛机；变频器；
随着人工成本的增加，自动码垛机越来越多地应用于现代物流、智能工厂当中［１］。变频技术作为控制码垛机的重要手段，具有节能、可逆运行控制、减少机械传动部件、可调的运行速度、受控的停止方式等多方面的优点。
１三轴码垛机系统
三轴码垛机是指在水平、垂直、前后方向上的动作。由水平方向和垂直方向构成平面坐标，精确确定货物的目标位置；码垛机运行到目标位置后，货叉前后动作进行货物的存取。系统采用国际上先进的控制理念和控制产品，通过工业交换机组成以太网，计算机、ＰＬＣ、变频器、触摸屏同在一个网络中。系统拓扑图如图１所示。假设计算机的ＩＰ地址为１９２．１６８．１０．１，已经固定在１０网段，那么ＰＬＣ、触摸屏、变频器的ＩＰ地址也是在１０网段，例如：１９２．１６８．１０．＊，但是ＩＰ地址不能一样，否则会有冲突。
２变频器的应用
控制柜电气设备布置，如图２所示。图２中的３个变频器使用的是西门子Ｇ１２０系列的模块化的变频器，有３部分组成：变频器控制单元－６ＳＬ３２４４－０ＢＢ１２－１ＦＡ０；变频器功率单元６ＳＬ３２２４－０ＢＥ１５－５ＵＡ０；变频器操作面板－６ＳＬ３２５５－０ＡＡ００－４ＣＡ１。３个变频器分别控制码垛机水平、垂直、前后的方向和速度。通过两个ＰＲＯＦＩＮＥＴ接口Ｘ１５０－Ｐ１和Ｘ１５０－Ｐ２将带有ＰＲＯＦＩＮＥＴ电缆的变频器接入控制系统的总线系统。现场总线接口的布局与之前或以下节点之间允许的最大电缆长度为１００ｍ。编程软件采用西门子博图Ｖ１３，在软件中对西门子Ｓ７－１２００ＰＬＣ、Ｇ１２０变频器进行设备组态，并设定设备的ＩＰ地址和和子网掩码。编程时要给每一个变频器设定两个地址，假设变频器１的地址为“％ＱＷ６８”和“％ＱＷ７０”，变频器２的地址为“％ＱＷ７２”和“％ＱＷ７４”；变频器３的地址为“％ＱＷ７６”和“％ＱＷ７８”。“％ＱＷ６８”、“％ＱＷ７２”、“％ＱＷ７６”控制变频器的状态（０４ｆｅ是清除报警，０４７Ｅ是停止，０４７Ｆ是正转启动，０Ｃ７Ｆ是反转启动）；“％ＱＷ７０”、“％ＱＷ７４”、“％ＱＷ７８”控制变频器的转速（４０００对应５０Ｈｚ的１５００转）。
３结束语
在码垛机中使用变频技术，提高了设备的自动化程度和工作效率，节约了能源，降低了生产成本［２］。
［参考文献］
［１］桑维胜．煤矿机电设备中变频技术的应用［Ｊ］．内蒙古科技与经济，２０１７，（１７）：９８．
［２］唐小毛，刘然，陈强．ＰＬＣ与触摸屏在锌冶炼码垛机的设计与应用［Ｊ］．有色金属加工，２０１８，４７（３）：６２～６３，６６．
作者：王涛 单位：山东工业职业学院
变频技术在码垛机的应用 来源：网络整理
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