起重机超起卷扬编码器安装方式 本文关键词：卷扬，编码器，起重机，方式，安装
起重机超起卷扬编码器安装方式 本文简介：旋转编码器是一种能将构件旋转角度按一定比例转化为电脉冲信号的装置。在流动式起重机上一般用于卷筒转动圈数的计量。通过转动圈数及时间可计算得出转动速度。转动圈数和转动速度可以用来限制卷扬钢丝绳过卷、过放及超速保护，对保护起重机使用安全起着重要作用。但由于旋转编码器属于精度较高的检测仪器，对安装、使用提出
起重机超起卷扬编码器安装方式 本文内容：
旋转编码器是一种能将构件旋转角度按一定比例转化为电脉冲信号的装置。在流动式起重机上一般用于卷筒转动圈数的计量。通过转动圈数及时间可计算得出转动速度。转动圈数和转动速度可以用来限制卷扬钢丝绳过卷、过放及超速保护，对保护起重机使用安全起着重要作用。但由于旋转编码器属于精度较高的检测仪器，对安装、使用提出了较高的要求。如果使用过程中安装不当或安装精度不够，会造成编码器测量不准或直接损坏[1]。有设计人员在编码器安装支架上进行改进，采用强度更高的支架或弹性更好的支架[1，2]，用于缓解使用过程中的振动和偏心产生的不利影响。这些方法有的结构过于复杂，有的不能从根本上解决编码器安装存在的问题。
1现有编码器安装方式
现有流动式起重机超起卷扬编码器安装一般采用拨叉式，如图1所示。编码器固定在支架上，通过法兰盘及拔销与卷筒轴连接。为了便于安装、受载时避免干涉，卷筒轴上的开孔要大于拔销直径。现有结构存在的问题有：由于间隙的存在，编码器转动要滞后于卷筒轴的转动，无法通过编码器检测值对卷扬进行微动控制。由于卷筒轴端部安装有球面滚子轴承，当卷筒受力较大时，系统变形较大，卷筒轴端部为铰支，会产生一定的转角，造成编码器转轴受弯，严重时会损坏编码器。由于安装空间限制，编码器安装支架设计为内藏式，削弱了卷筒轴的强度。此安装侧除了旋转编码器无其他电气、液压管线，单独走线易于损坏，且不够美观。
2改进后编码器安装方式
改进后采用拨轮拨盘形式见图2。拨轮与编码器连接，拨盘安装于卷扬减速器侧，两者成一速比，相互啮合。改进后编码器安装方式有以下优点：拨盘安装于卷扬减速器侧，此侧相比卷筒轴侧刚度大，变形小，对编码器影响更小。采用外啮合形式，编码器、拨轮安装方便，安装精度要求低。采用大速比形式，相比原结构方案，拨轮与拨盘之间的间隙影响得到成倍削弱，测量精度完全满足卷扬控制精度要求。新安装方式无需加工卷筒轴，其端盖为整体式，既保证了卷筒轴强度，也便于安装和改善外观。改进后编码器线束与卷扬驱动马达管路处于同一侧，便于整体走线，不易损坏。
3改进前后编码器滞后偏差对比
1）改进前主要计算参数：钢丝绳绕出半径R为700mm；拨销分度圆半径r为12.5mm；拨销与配合孔的最大间隙δ为1mm。改进后增大了配合间隙，便于安装，但由于拨轮拨盘的设置，编码器滞后偏差反而减小了10倍以上。
4总结
该编码器改进安装方式已成功应用于新款超起卷扬装置中。经过试验及现场使用，不但避免了常规安装方式存在的问题，而且在控制精度上得到较大提高，为进一步提高起重机作业安全性起到了促进作用。起重机使该改进不仅在技术上得到了提升，而且在编码器检修、线路美观方面得到了较大改善。
参考文献
[1]丁仕燕.旋转编码器自动找零安装装置设计[J].机械设计，2013,30（10）：32-35.
[2]周根荣.铝箔设备旋转编码器改进措施[J].设备管理与维修，2015（1）1:58，59.
作者：刘海波 单位：太原重工股份有限公司技术中心
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